比赛开始前，4名队员分别站在铅笔的两侧在起跑线后做好准备，裁判发令后，4名队员采用翻转铅笔使其在跑道上移动，以各参赛队所用比赛器材触及终点线所在垂直平面为计时停止，用时少者名次列前。